Sejarah Kecamatan Driyorejo berawal dari nama Wongso Driyo, tokoh yang dianggap sebagai perintis pemukiman di wilayah tersebut. Dari nama "Driyo" inilah kemudian menjadi "Driyorejo". Selain itu, terdapat peninggalan arkeologis seperti situs Candi Mulyo dan beberapa makam sesepuh, seperti Mbah Wongso Driyo (atau Mbah Sambang) yang makamnya terletak di tepi sungai Kali Mas/Brantas.